主体是机器底座和执行机构，包括手臂、手腕和手，部分机器人有行走机构,焊接机器人根据执行机构的控制功能，可分为点式和连续轨迹式,焊接机器人将焊钳或焊接(切割)枪连接到Industry机器人的最后一个轴法兰上，以便对其进行切割或热喷涂焊接,焊接焊接机器人分类:1,焊接机器人从事焊接(含剪喷)行业机器人。
焊接焊接机器人分类:1。焊接 机器人根据执行机构的控制功能，可分为点式和连续轨迹式。2.焊接 机器人按程序输入方式分为编程输入型和示教输入型两种。3.焊接 机器人手臂运动有四种类型。直角坐标型手臂可以沿三个直角坐标移动；柱坐标的手臂可以上下移动、旋转和拉伸；球形坐标臂可以旋转、俯仰和伸展；铰接臂有多个旋转关节。焊接 机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体是机器底座和执行机构，包括手臂、手腕和手，部分机器人有行走机构。大多数焊接 机器人有3 ~ 6个自由度，其中手腕通常有1 ~ 3个自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作；控制系统根据输入程序向驱动系统和致动器发送命令信号，并控制它们。
2、自动 焊接 机器人怎么样?焊接机器人从事焊接(含剪喷)行业机器人。根据国际标准化组织(ISO) Industry 机器人属于标准焊接 机器人的定义，Industry 机器人是一种多用途、可重复的自动控制机械手，它有三个，为了适应不同的用途，机器人末轴的机械接口通常是连接法兰，可以连接不同的工具或末端执行器。焊接 机器人将焊钳或焊接(切割)枪连接到Industry 机器人的最后一个轴法兰上，以便对其进行切割或热喷涂焊接。
