机械手机械手的主要类型按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种。根据运动轨迹控制方式,可分为点控制和连续轨迹控制,什么是机械手?一、机械手的执行机构分为手、臂、躯干;1.手安装在手臂的前端。1、什么是机械手,他的结构是怎么样的?机械手是一种能够模仿人类手和手臂的某些动作功能来抓取和搬运物体或按固定程序操作工具的自动操作装置。机械手是最早的工业机器人,也是最早的现代机器人。它可以代替人的繁重劳动,实现生产的机械化和自动化,可以在有害环境中操作,保护人身...
更新时间:2023-09-07标签: 机械手方案分析机械手方案分析 全文阅读