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室内定位算法原理目前的定位算法在原理上大致可以分为以下三种。1.邻近信息法:利用信号作用的有限范围来确定被测点是否在某个参考点附近，这种方法只能提供近似的定位信息。2.Scenario 分析方法:测量接收信号的强度，并与已经测量并存储在数据库中的位置的信号强度进行比较。3.几何特征法:定位的算法基于几何原理，可分为三边定位法、三角形定位法、双曲线定位法。
定位技术目前大多依靠辅助节点定位，通过不同的测距方式计算出待测节点相对于辅助节点的位置，然后与事先在数据库中采集的数据进行比较，确定当前位置。室内定位主要流程是在室内环境中设置固定定位辅助节点。这些节点的位置是已知的，有些位置信息直接存储在节点中，如RFID标签，有些存储在计算机终端的数据库中，如红外线和超声波。
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