利用光电或电容原理对纱线进行检测和除杂清纱器它可分为机械式和电子式,一般机械清纱器的清纱效率只能达到30%左右,电子清纱清纱器是检测和切断纱疵的电子机械装置,电子清纱器清纱效果好，不损伤纱线，调节方便,扩展数据机清纱器槽式清纱器，销式清纱器，板式清纱器，三者的工艺参数分别为间隙宽度、销与金属板间距和上下板间距，机械式。
利用光电或电容原理对纱线进行检测和除杂清纱器它可分为机械式和电子式。常见的机械清纱装置有纱板和梳针。该清纱板适用于各种纯棉纱线的除杂，除杂效果可以通过增加或减少清纱板的间距来调节。梳针适用于条干较好的精梳纱和化学维度纱，对竹节纱、回接纱、飞花有较好的去除效果，但阻力较大，导致断头较多。机械清纱器由于去除纱疵的刃口与纱线直接接触，在高速退绕时特别容易划伤纱线。一般机械清纱器的清纱效率只能达到30%左右。电子式清纱器按其纱线检测原理可分为光电式和电容式，它们利用光电或电容原理来检测和去除纱线中的杂质。先进的电子清纱器已经从具有一般纱线清洁功能的单一功能发展到广泛的纱线疵点清除功能。具有对捻接质量、周期条干、异纤、错枝、毛羽超标引起的疵点进行检测、控制和剔除的功能，还具有生产运行状态和疵点分类任务的记忆、存储和上报功能。
羊绒纱线由羊绒制成。一种羊绒纺纱线及其制造方法，其特征在于包括以下步骤:制条、第一拉伸、第二拉伸、粗纺、成纱。作为本发明的改进，可以在粗纺和成纱步骤中加入粉末抗静电涂料。本发明提供的羊绒混纺纱的制造方法，解决了羊绒成纱色阶不均匀的现象；清梳工序采用多梳少打，添加粉末抗静电涂层，减少了羊绒纤维的损伤和掉绒，解决了羊绒容易缠绕锡林和道夫的现象；纺纱过程中加入粉末抗静电涂层，解决了静电引起的胶辊、罗拉现象。增加粗纺捻度，克服羊绒卷曲数和纤维光滑度降低，在纺纱过程中出现的粘、烂、松等弊端。
电子清纱清纱器是检测和切断纱疵的电子机械装置。传感器将纱线粗细变化转化为相应的电信号，信号经过处理后，控制执行器切断超过设定粗细和长度的纱疵，从而去除对产品质量有影响的纱疵。电子清纱器清纱效果好，不损伤纱线，调节方便。它已广泛应用于络筒机(见络筒)、并纱机和自由端纺纱机。扩展数据机清纱器槽式清纱器，销式清纱器，板式清纱器，三者的工艺参数分别为间隙宽度、销与金属板间距和上下板间距，机械式。电子清纱器由英国人s·史密斯于1951年研制成功。到了20世纪60年代，各种清纱器已经被纺织厂广泛使用。电子清纱器主要由检测头(含执行机构)、计算单元和电源控制箱组成。现代电子学清纱器向绝对测量和多功能方向发展；与此同时，出现了一种与纱疵测试仪和计算机连接的电子清纱器系统，用于检测和收集卷绕产量、效率和纱疵的数据。
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