3.球坐标公式机械手球坐标公式机械手是机械手的一种，自由度多，应用广。1.笛卡儿坐标式机械手笛卡儿坐标式机械手是一种适合成排排列的工位或传送带一起使用的类型，以工业机械手为例，truss 机械手，有什么优点？truss 机械手相比手工有什么优势？而且这种机械手可以完全定制，更适合用户的制作，这是传统的机械手无法实现的功能。
机器人主要分为工业机器人和服务机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节/或多自由度的机器设备。它能自动执行工作，是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的命令，也可以根据预先编制好的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原理程序行动。服务机器人是除工业生产之外，为人类健康提供有益服务或良好装备的一类机器人。
在传统的社会主义经济理论中，工业主要是指经济和社会的物质生产部门。一般来说，每个部门专门生产制造一些独立的产品，从某种意义上来说，每个部门就成为一个相对独立的工业部门，比如“农业”、“工业”、“交通”。因此，作为一个经济概念，“产业”的内涵和外延是复杂的。在中国，这个行业目前还很小，但增长迅速。近年来，国外机器人品牌公司在中国的销售额以50%以上的速度呈现快速增长趋势，可见市场潜力巨大，这也符合中国作为“世界工厂”的需求。
大数据分析为企业发展提供了哪些帮助(1)预知维修大数据分析制造业的一大成就就是预知维修的作用。随着当今先进设备中各种传感器和网络连接设备的安装和部署，制造商有可能使用算法在问题出现之前发现并发性，并在问题变得更严重和可能代价高昂之前解决它们。预测性维护可能会在一年内为制造商节省数百万美元，延长设备的使用寿命并确保高效运行。
(2)性能分析企业很容易假设一切正常，但80%的容量和95%的容量之间存在着巨大的差异。大数据可以让企业分析根据预期的产出水平来执行和做出改变。以工业机械手为例。直到最近，许多企业一直在使用一刀切的产品，但这种情况正在发生变化。比如这个领域的龙头厂商之一Dalmec，就遇到了发展的瓶颈，意识到切割机解决方案已经到了不行的地步。
