和最早的自行车一样，完全没有控制系统(这个系统到今天已经比较完善了，比如公路车和山地车的头管尺寸，角度，前叉拖距，直立和车把,骑自行车的人通过踩踏板带动链轮、链条和车轮，使汽车有不断前进的动力；制动系统由制动器、刹车片和其他部件组成,改进了很多，外观和结构有很大区别。
改进了很多，外观和结构有很大区别。比如车架结构、控制系统、轮对结构、传动系统、变速系统、制动系统等。，和最早的自行车一样，完全没有控制系统(这个系统到今天已经比较完善了，比如公路车和山地车的头管尺寸，角度，前叉拖距，直立和车把。导致不同的乘坐和操控性能)，无传动系统(无链条等。)和制动系统(用脚顶着前轮辋停下来)，轮对结构也是原型(没有辐条，没有内胎，没有外胎)，传动是一个非常漫长曲折的发展过程(期间有过倒退)。直到1999年，几乎90年前就出现了“传输设备”。上世纪80年代，禧玛诺(Shimano)制造了“变速套件”，至今仍在使用。至于电子变速和智能电控自动变速套件，广泛应用于公路车和山地车的世界级比赛(三巡赛、Paris-Roube Classic、XC世界杯和Epic World Cup for mountain bikes等。)，也发展了40年。
根据自行车部件的特点，可以分为导向系统、驱动系统和制动系统三个部分。转向系统由车把、前叉架、前桥和汽车前轮组成。骑车人可以通过操纵车把控制车头，改变自行车行驶方向，保持车身平衡；驱动系统由踏板、链轮、链条、后桥和后轮组成。骑自行车的人通过踩踏板带动链轮、链条和车轮，使汽车有不断前进的动力；制动系统由制动器、刹车片和其他部件组成。你可以通过操纵刹车来减速和停车。当然还有汽车座椅、车筐、车灯、防水挡板等部件。
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